La trayectoria de Collins en el baloncesto profesional estuvo marcada por su paso por equipos como Boston Celtics, Houston Rockets y Atlanta Hawks, y culminó en 2014 tras una carrera en la que enfrentó a figuras como Michael Jordan y Kobe Bryant. Aunque no obtuvo un anillo de campeón, su presencia en siete franquicias de la NBA lo consolidó como un referente dentro y fuera de la cancha. En 2001, fue seleccionado en el puesto 18 del draft por los Houston Rockets.

“Soy un pivot de la NBA de 34 años. Soy negro. Y soy gay”, expresó en una edición de la revista Sports Illustrated, cuya portada protagonizó, en el 2013.

Durante su carrera promedió 3,6 puntos y 3,7 rebotes. Sus mejores registros los encontró con los entonces New Jersey Nets en la temporada 2004-05, cuando firmó 6,4 puntos y 6,1 rebotes de media.