Marques es conocido por los argentinos ya que corrió en la Fórmula 3 Sudamericana en 1993, año en el que se consagró el porteño Fernando Croceri en el Autódromo de Buenos Aires. Su trayectoria del ex corredor oriundo de Curitiba siguió en Europa y compitió en la Fórmula 3000 (actual Fórmula 2). En 1996 debutó en la F1 a bordo de un Minardi, escudería con la que compitió también en 1997 y 2001, año en el que compartió equipo con un joven de 20 años llamado Fernando Alonso. Sus mejores resultados en la Máxima se produjeron en Brasil y Canadá, donde logró dos novenos puestos, un hito para un equipo habituado a ocupar las últimas posiciones de la grilla. Posteriormente, participó en la Cart (actual IndyCar) en 1999 y 2000, y entre 2006 y 2011 compitió en Stock Car, la principal categoría brasileña.